The Pleasure Principle est la sixième chanson de l’album révélateur Control de Janet Jackson en 1986. Sortie en mai 1987, cette chanson avait été écrite et produite par Monte Moir, un ancien clavier de Prince et un ancien membre du groupe The Time. The Pleasure Principle devient numéro un aux Etats-Unis sur les hit-parades des singles R&B; Janet devient la première artiste à avoir cinq chansons R&B d’un album numéro un . Les aspects de cette chanson culte dont on se souvient le mieux, ce sont les paroles et la mélodie. Les paroles mystérieuses racontent la rupture d’une mauvaise relation tout en roulant dans une limousine. La chanson est différente des chansons très rythmiques qui dominent l’album Control. The Pleasure Principle a un fond de synté qui balance le corps, une guitare électrique qui berce l’âme et la voix familière de Janet qui fait bouger. C’est un air funky et frais, profondément ancré dans le son de Minneapolis.

La vidéo est un chef d’œuvre visuel – un mélange parfait de musique et de mouvement pour séduire l’audience d’une manière très spécifique. On ne peut pas seulement écouter la chanson sans aussi visionner la vidéo; ces deux derniers aspects sont profondément entrelacés. Cette vidéo fait de Janet une artiste à la pointe et suscite des débats: lequel des deux est le meilleurs danseur, Janet ou Michael ? Dès que la vidéo commence, on remarque le changement absolu de style de Janet. Elle porte des jeans foncés, un blouson décoloré et un T-shirt noir “mystérieux ” avec un logo de graffitis. Maintenant, après vingt ans, un T-shirt  “Pleasure Principle”, inspiré de la vidéo, est disponible. Emparez-vous de l’histoire en collectionnant ce T-shirt original, et possédez une pièce du style innovateur de Janet.

• Les associés de Flyte Time, Jimmy Jam et Terry Lewis, n’ont pas beaucoup participé au single The Pleasure Principle.
• Barry Lather a été le chorégraphe de la vidéo The Pleasure Principle, et non pas Paula Abdul.
• C’est la première vidéo où Janet apparaissait seule et sans danceurs.
• Pour la première fois, Janet et Michael avaient des chansons classées en même temps au “Billboard Hot 100”. The Pleasure Principle pour Janet et I Can’t Stop Loving You pour Michael.
• Janet a gagné le prix des meilleures chorégraphie et cinématographie aux MTV Video Music Awards en 1988.
• En 1988, Bobby Brown a essayé de faire la cour à Janet en jouant la vidéo de The Pleasure Principle à sa fête du RCA Records. Cela n’a pas marché. Brown s’est marié par la suite avec Whitney Houston.
• Janet n’a jamais fait une représentation en direct de The Pleasure Principle jusqu’au début de son tour Rhythm Nation, en 1990.
• Jennifer Lopez affirme que, après avoir vu la vidéo de The Pleasure Principle, elle a voulu devenir danseuse.